Кхенчен Пема Шераб Ринпоче родился в 1936 году в деревне Рипху, расположенной в Джомде, области Деге, провинции Кхам, Тибет. В возрасте восьми лет, будучи пастухом, он начал изучать чтение и письмо на тибетском языке у своего дяди ламы Чозанга. В четырнадцать лет он отправился в Лхасу, где обучался у многих мастеров и учёных всех традиций тибетского буддизма. Получая учения, он проявлял преданность своим наставникам и полное рвение к учёбе.
В 1953 году Шечен Конгтрул Ринпоче даровал ему обеты новицтва. В 1959 году Кхенчен Пема Шераб бежал в Индию. Там он встретил Его Святейшество Дилго Кхьенце Ринпоче и получил большинство его трудов, а также многие важные учения, включая: коренную тантру Гухьягарбхи, «Сокровищницу сущностных наставлений» Лонгченпы, «Кагью Нгак Дзод» (Сокровищницу тантрических учений линии Кагью), «Ринчен Тердзод» (Сокровищницу терма-учений), «Йонтен Дзод» Джигме Лингпы (Сокровищницу Просветлённых Качеств), комментарий Лочена Дхармашри на «Три обета» Нгари Панчена под названием «Плод исполняющего желания древа», «Слова моего совершенного наставника» Палтрула Ринпоче и множество других сутр и тантр.
Он также неоднократно получал учения от Его Святейшества Дуджома Ринпоче и Его Святейшества Пемы Норбу Ринпоче, включая посвящения и устные передачи «Ринчен Тердзод». Кроме того, он имел честь получить учения северного терма (Джанг-тер) от Его Святейшества Таглунг Цетрул Ринпоче.
В 1968 году Его Святейшество Пема Норбу Ринпоче пригласил Кхенчена Пема Шераба в монастырь Намдроллинг для дарования Дхармы. Хотя Институт Нгагьюр Ньингма (NNI) ещё не был официально основан, Кхенчен в течение нескольких лет обучал молодых монахов в Намдроллинге как общеобразовательным, так и уникальным традиционным дисциплинам.
С момента основания института в 1978 году и по настоящее время Кхенчен Пема Шераб с состраданием и добротой обучает студентов. Он полностью посвятил себя бесценному служению институту и монастырю, и до сегодняшнего дня с великой заботой несёт ответственность за руководство институтом. Его доброта поистине неизмерима.
Освоив три корзины учений Будды, Кхенчен преподаёт множество сутр и тантр, а также традиционные дисциплины тибетской грамматики и поэзии. Он строго соблюдает монашеские обеты — основу всех духовных достижений — и передаёт их монахам и монахиням NNI, а также многим другим из разных стран мира.
Помимо преподавания всех уровней сутр и тантр, Кхенчен также является автором множества книг, предназначенных для будущих поколений. Среди его трудов — биография Гуру Падмасамбхавы, разъяснения по теме Двух Истин, типологии ума, диалектических силлогизмов, Солнце ума, трактаты по логике и многое другое.