Khenchen Namdrol Tsering Rinpoche (Tib. མཁན་ཆེན་རྣམ་གྲོལ་ཚེ་རིང་, Wyl. mkhan chen rnam grol tshe ring) sinh năm 1953 tại Samar, vùng Derge, tỉnh Kham, miền Đông Tây Tạng. Năm bảy tuổi, vào năm 1959, ngài cùng Đức Penor Rinpoche rời Tây Tạng và đến Bylakuppe ở miền Nam Ấn Độ. Ngài xuất gia năm mười ba tuổi và học đọc viết trực tiếp từ Penor Rinpoche.
Năm 1968, ngài hoàn thành năm trăm ngàn lần tích lũy các pháp tu dự bị (ngöndro). Ngài bắt đầu tu học với đại sư Đại Viên Mãn (Dzogchen) Nyoshul Khen Rinpoche, thọ nhận Ba Mươi Bảy Pháp Hành Bồ Tát, Vishesha-stava (Ngợi ca những phẩm tính đặc biệt của Đức Phật) và Tấu Tiếng Sư Tử của Mipham Rinpoche. Từ Khenpo Khedrub, ngài thọ nhận nhiều trước tác của Mipham Rinpoche, bao gồm các luận giải về A Tỳ Đạt Ma Câu Xá (Abhidharmakosha), Madhyamakalankara và Nhập Trung Luận (Madhyamakavatara) của Nguyệt Xưng (Chandrakirti). Tiếp đó ngài học Nhập Bồ Tát Hạnh (Bodhicharyavatara) và bộ Luận Lý Trung Đạo của Long Thọ (Nagarjuna) với Khenpo Palden Sherab, rồi trải qua năm năm tại Sikkim học Bát Nhã (Prajnaparamita), Trung Quán (Madhyamaka), Nhân Minh (Pramana) và các môn khác với Khenpo Tsöndrü.
Năm 1978, ngài trở về Tu viện Namdroling cùng Khenpo Tsöndrü, và hai vị đã thành lập Học viện Ngagyur Nyingma, nơi Khenchen đóng vai trò trung tâm trong việc giảng dạy và điều hành kể từ đó. Năm 1983, Đức Penor Rinpoche ban cho ngài danh hiệu Khenpo.
Năm 1988 và một lần nữa vào năm 1992, ngài đến Serta thuộc tỉnh Kham để thọ nhận giáo pháp từ Khenchen Jigme Phuntsok, bao gồm ba luận giải lớn về Guhyagarbha Tantra, Chetsün Nyingtik và những giáo huấn Đại Viên Mãn thâm sâu. Ngài trở thành một trong những đệ tử hàng đầu của Khenchen Jigme Phuntsok và tháp tùng ngài trong chuyến hoằng pháp ở châu Âu và châu Mỹ năm 1993.
Năm 1998, dưới sự hướng dẫn của Penor Rinpoche, ngài thành lập Trung tâm Nhập thất Palyul — Samten Ösal Ling — tại Pharping, Nepal, nơi ngài dành phần lớn thời gian khi không giảng dạy tại Học viện Ngagyur Nyingma hoặc ở nước ngoài. Được công nhận rộng rãi là một trong những bậc thông tuệ nhất hiện nay về Guhyagarbha Tantra, ngài là một trong ba vị khenpo cao cấp nhất của Tu viện Namdroling. Vào tháng Sáu năm 2012, ngài hoàn tất loạt giáo pháp về Kho Tàng Ngữ Nghĩa (Treasury of Word and Meaning) của Longchenpa tại California, mô tả đó là thành tựu quan trọng nhất trong cuộc đời mình.